.TH hal_exit "3hal" "2006-10-12" "Documentación LinuxCNC" "HAL"
.SH NOMBRE

hal_exit \- Apaga HAL

.SH SINTAXIS
.HP
int hal_exit(int \fIcomp_id\fR)

.SH ARGUMENTOS
.IP \fIcomp_id\fR
Un identificador de componente HAL devuelto por una llamada anterior a \fBhal_init\fR.

.SH DESCRIPCION
\fBhal_exit\fR cierra y limpia HAL y RTAPI. Debe ser
llamado antes de salir por cualquier módulo que haya llamado a \fBhal_init\fR.

.SH CONSIDERACIONES EN TIEMPO REAL
Llame solo desde el usuario o código de inicio/limpieza, no desde tareas en tiempo real.

.SH VALOR DEVUELTO
Devuelve un código de estado HAL.

